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发布时间:2021-06-01 08:09

  Inspired by skeleton construction method visibility graph and graph search methods A*, obstacles are enveloped by rectangles, path points are generated ...

  计算机技术的发展与计算机速度的提高和硬件成本的下降,使得机器视觉技术在农产品检测领域中的应用越来越广泛,论述了国内外机器视觉技术在农产品检测中的应用研究和...

  采用近红外光谱分析技术对纺织品纤维含量进行定量分析可以实现对样品快速无损检测,是一种间接测量技术,在应用近红外光谱技术之前,要采集大量的各种含量的光谱数据...

  本发明公开了一种Lambda*路径规划算法,针对现有A*算法中open表中所含节点多,耗时多的问题进行改进.其算法步骤包括:采用可视图构建路径规划的环境,创建open表和clos...

  为了提高复杂环境中多机器人系统任务分配的决策质量,获取准确,客观的效用评价,提出了一种基于自适应神经-模糊推理系统(adaptive neuro-fuzzy inference system,ANF...

  针对现有纺织品制样技术的不足,设计了一种具有安全防护功能的纺织品自动制样机.纺织品自动 制样机采用旋转定位装置,可以实现一步制作大小均匀的样品;配合不同形状...

  为实现纺织品快速、无损的定量分析检测,加速近红外光谱法建模的进度及效率,应用SQL数据库技术,开发出一种纺织品纤维含量分布的统计软件。该软件将收集到的检测数据...

  结合可视图的骨架构造方法和A*图搜索方法,采用矩形包络障碍物,在障碍物顶点外延生成路径点.在此基础上,提出一种新的路径规划算法Lambda+,与A+算法类似,搜索过程需...

  本实用新型提供了一种瓦楞纸,板自动切纸机,它包括工作台,工作台表面设有直线滑轨和沿直线滑轨滑动的进样盘,所述进样盘沿直线滑轨滑动方向一侧的工作台上方设有旋转刀片,位于旋转刀片下的工作台表面固定有刀片垫板,所述旋转刀片的旋转面与直线滑轨滑动方...

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